KPA运动库级别

KPA运动库 – LIM和CoM

1. 直线运动 (LiM)

应用举例：单轴驱动控制、冲压和电钻。

功能性基于PLC Open第一部分:

• 单轴的直线运动
• 编程坐标系统 (PCS)

KPA主站标准1.5或更高。

2. 协同运动 (CoM)

应用举例：弯曲、焊接、电钻和研磨

功能性基于PLC Open第四部分：

• 用于2D和3D应用
• 在编程坐标系统 (PCS) 和机器坐标系统 (MCS)之间变换
• 在汽缸和极坐标中的协同运动
• 所有LiM函数

要求：KPA主站标准1.5或更高