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KPA EtherCAT主站协议栈操作系统抽象层
操作系统抽象层 (OSAL)主站协议栈OSAL可使主站移植到任何操作系统，毫不费力。该层包含两个模块：
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KPA EtherCAT主站操作系统
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Windows® |
注释：操作系统OnTime RTOS-32, PikeOS (partly), RTAI with RTnet被移植。可申请升级。
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