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KPA EtherCAT主站协议栈基准
配置“简单”:64Bytes帧, 1 LRD / 1 LWR, No DC, No Mailbox (EK1100 – EL1004 – EL2004) 配置“复杂”: 1满帧 (1514Bytes frame for PDO), LRD / LWR commands, DC, Mailbox via EVENT (EK1100-EL1004-EL2004-EL1252-EL3102-EL4102-EL6751-EL6751) |
测试平台： CPU: Intel® Core i7-3770 CPU 3.40 GHz 3.39GHz |
1. 比较主站性能结果，运行在不同的RTOS，但是在相同的目标Intel Core i7 (单CPU核用于所有主站进程) |
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配置“简单”:
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配置“复杂”:
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2. 最佳主站性能结果，运行在不同的RTOS，但是使用相同的目标 (单CPU核用于所有主站进程) |
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配置“简单”:
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配置“复杂”:
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