介绍
该款CAN转以太网网关能够把CAN总线整合到现有的以太网拓扑图中。因此,它适合作为通用PC CAN接口并且可通过以太网接入CAN网络。CAN报文直接在第二层级上传输 - 独立于协议。这样就可以把CAN转以太网网关应用于高层协议例如CANopen或DeviceNet。可跨TCP和UDP,通过以太网进行访问。
该款CAN转以太网网关是基于高性能的ARM9微控制器,它提供高数据吞吐量,即使多个CAN接口同时在工作。采用Linux操作系统可使用户执行自己的程序并行于网关应用程序。在目标应答某些事件中,复杂的过滤器和触发机械可在网关上直接调用用户的任务。
过滤器可轻松配置并且保证合理限制CAN报文的传输。每个CAN报文都有一个时间戳,以确保报文传输时间的透明度。该网关也能够同时管理几个以太网连接。因此,可以创建复杂的网络架构。
设备的配置可选择通过以太网或者USB。
工作模式
网关模式
网关模式使之能够使用该设备作为一个通用CAN/以太网耦合器。因此,该网关通常用在一台PC上作为外部CAN接口。它可通过LAN或以太网轻松和灵活地访问CAN系统。发货清单包含驱动,可使用CAN转以太网网关作为一个PC接口应用于我们所有的CAN和CANopen软件工具。该驱动API有详细的文档并且支持把网关集成到用户自己的应用项目中。从主机应用,报文在CAN网络上的传输可通过基于套接字的TCP或UDP进行通讯。
桥接模式
桥接模式可通过LAN或以太网透明耦合CAN网络。通过过滤报文,一方面,能够限制被传输的数据量,并且在另一方面,能够系统地控制数据在子网之间的交换。例如,对于CANopen网络的耦合,能够只交换PDO并且可执行所有其它被传输的报文类型。
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参数
以太网接口: |
10/100 Mbit/s 以太网 (10Base-T/100Base-T)
连接器RJ45 |
CAN控制器: |
SJA1000 |
CAN接口: |
高达2个CAN接口,高速CAN符合ISO 11898 1/2, 光电隔离 |
CAN规范: |
2.0A (11-bit 标识符)
2.0B (29-bit 标识符) |
CAN总线连接器: |
2x 5个管脚弹簧型,可选Sub-D9适配器电缆 |
CAN波特率: |
10kbps 至 1Mbps |
CAN功能: |
远程帧
只听模式
错误报文和可配置标识符
接收的报文时间戳 |
工作模式: |
网关模式: 可使设备参数作为通用CAN/Ethernet 耦合器
桥接模式: 可通过LAN或以太网透明耦合CAN网络 |
网关配置: |
经由Telnet, FTP (远程维护)或串口跨USB端口 |
网关软件: |
预编程Linux OS, 设备固件 |
PC 应用编程: |
通过Windows application library (DLL)使用标准编程语言 (例如 C/C++) |
电源: |
24VDC +20% -60% |
电流消耗: |
常规100mA |
连接器电源: |
2个管脚螺钉型连接器 |
工作温度: |
0℃ 至 +70℃ |
湿度 |
10 to 95% 非冷凝 (VDE 0110) |
外壳: |
IP20 塑料外壳可 DIN/EN 导轨安装 |
尺寸: |
70 x 100 x 61 (LxWxH, in mm) |
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