CANopen网络通常包括多个具有不同功能的设备。一个主要功能是NMT主站，它应该存在于每一个CANopen网络内。它的任务是控制和监视所有NMT从站的NMT状态。通常，CANopen设备那种从一个应用的观察点来控制系统，也实施NMT主站，例如一个PLC。

符合CiA 302标准的CANopen管理器组合了NMT主站和附加功能，和在一条标准化的途径中实施进程，例如网络启动。这种启动包括扫描预期的CANopen设备和它们通过配置管理器设置的配置。

另外，CANopen管理器可实施SDO管理器，它负责动态建立SDO连接。也就是说，这种SDO连接在安装系统时不必进行配置，但是CANopen设备能够在运行时间请求SDO连接其它设备。这些成为SDO管理器副本的CANopen设备被叫做“SDO请求设备”。SDO管理器确保相同的CANopen设备SDO服务器不会被两个SDO客户端同时使用，如果和只要如果没有任何SDO被CANopen设备自己动态地建立连接。

所支持的目标器件 >>

CANopen管理器源代码CiA 302

• 符合CiA 302标准的CANopen管理器源代码
• 包括CANopen管理器、主站和从站服务的全面源代码集合
• 相同的API适用于NMT主站和纯NMT从站两种CANopen设备 (应用于HMI设备)
• 高度可扩展性和可移植性
• 在常用的ANSI C中实施
• 无缝集成的SDO管理器和SRD客户端用于动态建立SDO连接
• 完全透明的SDO客户端管理
• 配置管理器，它使用简洁的DCF (一种DCF压缩格式) 配置CANopen设备
• 自动配置心跳或寿命/节点保护
• 多实例支持 - 在单个物理硬件平台上实施不同逻辑的CANopen设备
• 包含第一年的软件维护和技术支持 - 免费！
• 所部署的产品没有版税
• 包括捆绑版本 (也叫价值包) 带有全部启用的CANopen工具的全部集合
• 简单直接的ANSI-C实施和清晰的模块化架构支持轻松移植到新的目标平台
• 通用的OS API可集成于实时操作系统
• CANopen管理器协议栈提供通讯层，可实施所有标准化的CANopen设备子协议
• 包括CAN驱动源代码，适用于很多目标系统
• 统一的CAN驱动API适用于所有所支持的CAN 接口
• 高分辨率时间戳
• 符合CiA 304标准的CANopen安全协议扩展 (可选购的附加件)
• 符合CiA 402标准的设备子协议用于运动控制和驱动 (可选购的附加件)

模块化、可扩展和可移植

持续不断的功能模块化和在ANSI-C中实施，使之能够简便地移植到不同的目标系统。最重要的是建立了扩展性和高性能。高度优化的存储器管理和零复制实施防止不必要的数据复制。使用我们的CANopen源代码，你就可以成本效益地创建单芯片解决方案和复杂的、多路的主站应用程序。我们的CANopen协议栈被成功移植 - 随同许多微控制器 - 到一个DSP。

CANopen软件被组织为各种独立的模块。根据所要求的功能，有些模块可以集成到工程中或从工程中删除。这些模块对于另一个模块没有交叉调用功能，但只有来自上位或下位模块的功能（也叫做回调功能）。模块之间没有全局变量的交叉参考。中心软件层，叫做"CANopen Controlling Module" (CCM)，提供一个CANopen功能的简化API给应用层，和控制独立模块的交互。另外，硬件特定的实施彻底脱开CANopen协议栈，因此使移植到新的目标平台的工作量最小。

所部署的产品没有版税

我们价格结构非常有吸引力。每次购买，你可获得全部的源代码带例程，作为买断许可证，一种很经济的一次性收费。对你所部署的产品，我们不会收取任何版税。

许可证是位置绑定并且你的工程师可用于各种目标器件、工程和产品，无进一步的许可证费。

通过许可证扩大，开发伙伴和他们公司的其它地点能够使用该源代码。我们的升级和支持服务会年度更新 - 因此你的栈始终最新。

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订货说明

动态对象字典（OD）附加件

动态 OD 插件实现一个动态对象词典，在CiA 302中的规定并且能够在运行时间更换、扩展或修改部分现有对象词典。

多路复用过程数据对象附加件

MPDO插件模块提供多路复用的过程数据对象服务，根据 CiA 301。

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CiA402附加件

CiA 402插件模块实现CANopen设备子协议，应用于符合CiA 402标准的设备和运动控制，也可用于数字控制的运动产品例如伺服控制器，变频器和伺服马达。

飞行主站附加件

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CANopen引导程序

CANopen引导程序提供和覆盖CANopen通讯端，使用 SDO传送和CAN接口输送和更新固件。该引导程序可实现一个微型CANopen节点，极大优化可移植性和少量的内存占用。

CANopen入门实操培训

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