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AUTOSAR培训课程

CAN总线诊断UDS协议实操培训课程

CAN(Controller Area Network，控制器局域网)是国际上应用最广泛的现场总线之一，最初CAN被设计作为汽车环境中的各电子控制装置ECU之间传输信息的控制网络。当今CAN的应用已不再局限于汽车行业，而向过程工业、机械工业、机器人、数控机床、医疗器械和传感器等领域发展。随着汽车网络通讯技术的发展，针对电子控制系统（ECU）的诊断技术也日臻完善，与之相关的ISO标准亦愈加成熟。新的诊断通讯协议ISO15765规范了基于CAN总线的诊断服务（UDS on CAN），包括网络管理、网络定时、应用层定时等详细内容，使得该协议的适用性和可操作性更强，是用户学习、制定诊断技术规范的蓝本。学会使用相应的 UDS 协议以及它们在CAN网络嵌入式架构中的实现是我们本次培训的目的。

培训大纲

类别	主题	目标	内容
CAN 基本知识	汽车总线的发展现状	了解汽车总线的发展现状	汽车总线的应用；汽车总线的协议规范；总线实现的软件、硬件；总线设计的测试验证；总线的开发工具
	CAN综述	了解CAN的基本概念	CAN总线的发展；CAN总线的协议标准；CAN总线基本的通信机制
	CAN物理层	理解CAN总线物理层相关内容	高速CAN与低速容错CAN的区别：总线电平、拓扑结构、容错性能、外围电路等； CAN收发器的选择
	CAN数据链路层	理解CAN总线数据链路层相关内容	CAN2.0的基本内容，包括CAN总线的报文收发（广播、报文过滤、线与、回读、总线仲裁）、CAN报文的帧格式、错误处理、位定时与同步
CAN 应用服务	诊断概述	建立车辆诊断的基本概念	诊断的基本概念，汽车诊断的发展，主要诊断协议及体系结构，汽车诊断系统结构等主要规范 (ISO 15765, ISO 14230, ISO 15031, ISO 14229…)
	UDS 诊断协议的功能	了解UDS的功能目标	UDS 协议目标与现有标准的比较服务 : 符号和编码服务的功能群组
	CAN诊断－网络层（ISO 15765-2）	理解CAN诊断报文的多帧传输	报文类型，时间参数，通信逻辑，错误处理，寻址方式等
	CAN诊断－应用层的时间参数（ISO 15765-3）	理解CAN诊断服务的计时器管理	时间参数，错误处理等
	CAN诊断服务（ISO 15765-3、 ISO14229）	理解CAN诊断服务	服务类型，功能寻址和物理寻址，诊断模式，安全模式，各功能单元诊断服务等
	排放相关诊断（ISO15765-4、 ISO15031-5）	理解排放相关诊断要求及诊断服务	测试设备初始化过程，物理层、数据链路层、网络层的要求，排放相关诊断服务
	现有开发诊断工具	了解工具的选购、性能及简单工具的使用	PCAN-USB、Vehicle Spy - 分析、诊断、仿真等等
	诊断功能开发示例	了解电控单元诊断功能开发的流程和方法	进行诊断功能仿真

其它事项

培训课时：2天
培训地点：广州，上海，北京，上门定制班
培训要求：基本的数据通讯知识
培训老师：在汽车电子行业有着丰富诊断开发经验的工程师
培训对象：汽车电子总线领域中的系统工程师、硬件工程师、软件工程师、测试工程师等
小班制培训（8人一期班），现场面授。紧密结合行业内的主流工具，学员参与现场操作，让学员最大程度地了解UDS诊断协议等CAN总线诊断应用和开发流程。（也提供上门培训服务，让尽可能多的工程师共同参与，如需帮助，请电话与我们联系）。

咨询报名电话：
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QQ咨询报名：1540559304

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